薛（Xuē）姓源出有三：
1、出自任姓，
　　为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲之后，以国名为氏。相传黄帝有二十五个儿子，分别得十二个姓，其中一支叫禺阳的，被封于任地（约今山东省济宁），得任姓。据《新唐书·宰相世系表》和《通志·氏族略》等所载，黄帝之子禺阳封于任，其十二世孙奚仲为夏车正，禹封其于薛国（今山东省滕州市东南），后世子孙以国为氏。曾一度迁邳（今山东省微山西北）。奚仲十二世孙仲虺，在商汤时任左相，复居薛。其裔孙成，徙国于挚，更号挚国。商末，周伯季历娶挚国之女太任为妻，生姬昌，即周文王。周武王灭商后，又封成的后裔为薛侯。春秋后期，薛国再次迁到下邳（今江苏省邳县西南）。薛国历夏、商、周三朝，共六十四世，至战国时为齐国所灭，公子登到楚国为官，因以国名为氏。
2、出自妫姓，
　　为虞舜后裔孟尝君（田文）之后，以封邑名为氏。据《吴录》所载，孟尝君是著名的“战国四公子”之一，其父齐相田婴被齐缗王封于薛（即任姓薛国旧地），田婴死后，田文袭封，仍以薛为食邑。至秦灭六国，失封，子孙分散。西汉初，田文之孙田国、田陵到竹邑（今安徽省宿州市北）居住，以封邑命氏，遂为薛氏。
3、出自他姓或他族改姓而来：
　　① 据《魏书·官氏志》所载，北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑的复姓叱干氏改单姓薛。
　　② 出自周文王的姬姓冯氏之后裔。唐时有薛怀义，本姓冯。
　　③ 据《通志·氏族略》所载，辽西有薛姓。
　　④ 今满、蒙、土家、朝鲜族有此姓,客家人亦有此姓。