出自姒姓，为夏帝少康之后，以地名为氏。据《风俗演义》及《新唐书·宰相 世系表》、《风俗通》和《尚友录》等所载，上古夏帝太康在位时，荒废政事，不理民情，沉湎于游乐田猎，远去洛水的南面打猎，他的五个弟弟和后络也跟随去。这时，有穷国的君主羿由于人们不能忍受太康这种所作所为，就在黄河北岸抵御太康回国。太康的五个弟弟和他们的母亲（即后缗），就到洛水转弯流进黄河的地方去躲避和等候太康，等了100多天，不见太康回来，他们也被有穷国人发现管制起来了。这时，后缗怀孕临近产期，就逃出自窦（洞穴地名），奔归有仍，生下少康。太康失位后，弟中康（一作仲康）继位；中康死后，子帝相继位；帝相死后，子少康继位。大概为了纪念祖上这个历史事件，少康就给他留居有仍的抒、宠两个儿子姓窦，世代相传姓窦，形成窦氏。
窦姓源出二
　　出自古代氐族姓氏有窦氏，分布在今陕西、甘肃、四川一带。据《魏志》载有氐王窦茂。
窦姓源出三
　　出自少数民族被赐改窦氏。据《通志·氏族略》载，有鲜卑族赐姓没鹿回氏、纥豆陵氏，后魏孝文改为窦氏。
窦姓源出四
　　出自战国时魏国有窦公，其后代简改为窦氏。5、出自周穆王赐皇后氏族为窦氏，参考文献《穆天子传奇》 　　得姓始祖：少康。根据《唐书·宰相世系表》记载，窦姓出自姒姓，相传夏后氏帝相失国后，他的妃子（原为有仍氏人），逃出自窦，投奔娘家有仍氏，生子曰少康，留居有仍遂为窦氏。关于此事，在《风俗通》和《尚友录》上也有记载。窦氏的始祖少康得姓至今已有4000多年的历史，是我国古老的姓氏之一。有仍是窦氏的最早发源地，也是古时的国名，这个地方在今山东省济宁市一带。故窦氏后人奉少康为窦姓的得姓始祖。